飛江科技 www.wastewaterengineeringjobs.com

    10  復(fù)位
　　復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作。其主要功能是把程序計(jì)數(shù)器PCL初始化為000H，可使16F84單片機(jī)從000H單元開始執(zhí)行程序。
　　PIC16F84單片機(jī)有下列幾種不同的復(fù)位方式。
　　(1)芯片上電復(fù)位POR。
　　(2)正常工作狀態(tài)下通過外部MCLR引腳加低電平復(fù)位。
　　(3)在省電休眠狀態(tài)下通過外部MCLR引腳加低電平復(fù)位。
　　(4)監(jiān)視定時(shí)器WDT超時(shí)溢出復(fù)位。
　　PIC16F84單片機(jī)片內(nèi)集成有“上電復(fù)位”POR電路，對于一般應(yīng)用，只要把MCLR引腳接高電位即可。
　　在正常工作或休眠狀態(tài)下用MCLR復(fù)位，只需在MCLR引腳上加一按鍵瞬間接地即可。
　　單片機(jī)16F84復(fù)位操作，對其它一些寄存器會(huì)有影響，如表1所示。

　　11監(jiān)視定時(shí)器WDT
　　單片機(jī)系統(tǒng)常用于工業(yè)控制，在操作現(xiàn)場通常會(huì)有各種干擾，可能會(huì)使執(zhí)行程序彈飛到一種死循環(huán)，從而導(dǎo)致整個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)癱瘓。如果操作者在場，就可進(jìn)行人工復(fù)位，擺脫死循環(huán)。但操作者不能一直監(jiān)視著系統(tǒng)，即使監(jiān)視著系統(tǒng)，也往往是引起不良后果之后才進(jìn)行人工復(fù)位。由于PIC16F84單片機(jī)中具有程序運(yùn)行自動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)，即監(jiān)視定時(shí)器WDT(Watch Dog Time)，直譯為“看門狗”定時(shí)器。這好比是主人養(yǎng)了一條狗，主人在正常干活時(shí)總不忘每隔一段時(shí)間就給狗喂食，狗就保持安靜，不影響主人干活。如果主人打嗑睡，不干活了，到一定時(shí)間，狗餓了，發(fā)現(xiàn)主人還沒有給它吃東西，就會(huì)大叫起來，把主人喚醒。由此可見，WDT有如下特性：
　　(1)本身能獨(dú)立工作，基本上不依賴CPU。
　　(2)CPU在一個(gè)固定的時(shí)間間隔中和WDT打一次交通(如使其清零，即喂一次狗)，以表明系統(tǒng)目前工作正常。
　　(3)當(dāng)CPU落入死循環(huán)后，能被WDT及時(shí)發(fā)覺(如WDT計(jì)數(shù)溢出)，并使系統(tǒng)復(fù)位。
　　PIC16F84單片機(jī)內(nèi)的WDT，其定時(shí)計(jì)數(shù)的脈沖序列由片內(nèi)獨(dú)立的RC振蕩器產(chǎn)生，所以它不需要外接任何器件就可以工作。而且這個(gè)片內(nèi)RC振蕩器與OSC1/CLKIN(引腳{16})上的振蕩電路無關(guān)，即使OSC1和OSC2上的時(shí)鐘不工作，WDT照樣可以監(jiān)視定時(shí)。例如：當(dāng)PIC16F84在執(zhí)行SLEEP指令后，芯片進(jìn)入休眠狀態(tài)，CPU不工作，主振蕩器也停止工作，但是，WDT照樣可監(jiān)視定時(shí)。當(dāng)WDT超時(shí)溢出后，可激活(喚醒)芯片繼續(xù)正常的操作。而在正常操作期間，WDT超時(shí)溢出將產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號。如果不需要這種監(jiān)視定時(shí)功能，在固化編程時(shí)，可關(guān)閉這個(gè)功能。附圖是監(jiān)視定時(shí)器的結(jié)構(gòu)框圖。表2是與WDT有關(guān)的寄存器。
　　WDT的定時(shí)周期在不加分頻器的情況下，其基本定時(shí)時(shí)間是18ms，這個(gè)定時(shí)時(shí)間還受溫度、VDD和不同元器件的工藝參數(shù)等的影響。如果需要更長的定時(shí)周期，還可以通過軟件控制OPT/ON寄存器把預(yù)分頻器配置給WDT，這個(gè)預(yù)分頻器的最大分頻比可達(dá)到1∶128。這樣就可把定時(shí)周期擴(kuò)大128倍，即達(dá)到23秒。
　　如果把預(yù)分頻器配置給WDT，用CLRWDT和SLEEP指令可以同時(shí)對WDT和預(yù)分頻器清零，從而防止計(jì)時(shí)溢出引起芯片復(fù)位。所以在正常情況下，必須在每次計(jì)時(shí)溢出之前執(zhí)行一條CLRWDT指令(即喂一次“狗”)，以避免引起芯片復(fù)位。當(dāng)系統(tǒng)受到嚴(yán)重干擾處于失控狀態(tài)時(shí)，就不可能在每次計(jì)時(shí)溢出之前執(zhí)行一條CLR WDT指令，WDT就產(chǎn)生計(jì)時(shí)溢出，從而引起芯片復(fù)位，從失控狀態(tài)又重新進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。
　　當(dāng)WDT計(jì)時(shí)溢出時(shí)，還會(huì)同時(shí)清除狀態(tài)寄存器中的D4位T0，檢測T0位即可知道復(fù)位是否由于WDT計(jì)時(shí)溢出引起的?！　～?/p>

成都　衛(wèi)東

　　知識競賽試題：
　　24簡述PIC單片機(jī)中看門狗WDT的作用和功能。