對于編程來說，我是一個(gè)大菜鳥。也許對于會的人我的記錄都是小兒科，但我是記錄給自己看的，是記錄自己的學(xué)習(xí)腳步的。一邊學(xué)習(xí)，一邊記錄，一邊溫故而知新。 對于機(jī)器人制作我是一竅不通，它也很復(fù)雜，沒個(gè)一年半載的都搞不出來，主要分為幾個(gè)大塊如編程、步進(jìn)電機(jī)控制、電路板制作、機(jī)械制作等?，F(xiàn)在我學(xué)習(xí)編程這 塊，機(jī)械制作在平時(shí)一點(diǎn)一點(diǎn)積累，就沒有總結(jié)記錄什么了。程序我是在14年3月初接觸的，之前學(xué)習(xí)的是模電的知識 ， 為后面其他的知識打個(gè)基礎(chǔ)吧！當(dāng)然也可以一直學(xué)模電，不過對于我來說還是算了吧，不能說太難反正不容易，也許我對它不是太感冒！現(xiàn)在是針對學(xué)習(xí)，我報(bào)了機(jī) 械組，也如愿的進(jìn)入了機(jī)械組。努力快點(diǎn)自己制作出自己的機(jī)器人?。▽W(xué)長的機(jī)器人就不錯(cuò)還獲得過全國電子競技大賽的一等獎(jiǎng)）

流水燈 控制是初學(xué)者開始，我也不例外。流水燈控制是利用程序通過單片機(jī)芯片來控制芯片各引腳的電平，進(jìn)而控制所連接外電路的電氣狀態(tài)，簡單的可以看成是電壓的升高或降低。

流水燈其實(shí)就是發(fā)光二極管  ， 根據(jù)發(fā)光二極管的工作原理（正極導(dǎo)通，負(fù)極不導(dǎo)通）當(dāng)電壓到達(dá)一定值時(shí)二極管亮，電壓不夠只導(dǎo)通不發(fā)亮。沒加入程序時(shí)，發(fā)光二極管處于導(dǎo)通又不發(fā)亮的狀 態(tài)，讓連接正極引腳的電壓升高，之后二極管亮。流水燈就是八個(gè)引腳控制八個(gè)發(fā)光二極管。不同的是控制電壓的高低不是直接調(diào)整電路而是用計(jì)算機(jī)語言來控制電 平從而控制電路，產(chǎn)生不同的效果。計(jì)算機(jī)語言經(jīng)常用到0、1，因?yàn)橛?jì)算機(jī)只識別0、1編程的最終語言就是0、1組成的。要學(xué)好二進(jìn)制、十進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)化。

P0是控制8個(gè)發(fā)光二極管亮滅的I/O控制口
 

上面的P0=0x00;就是對單片機(jī)P0口的8個(gè)I/O口同時(shí)進(jìn)行操作，“0x”表示后面的數(shù)據(jù)是以十六進(jìn)制形式表示的，十六進(jìn)制的aa,轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制是10101010，那么對應(yīng)的發(fā)光二極管便是1,3,5,7亮，2,4,6,8滅。而P0=0x55換成二進(jìn)制是01010101與0xaa的二進(jìn)制10101010正好相反，最終實(shí)現(xiàn)交替閃爍。我們將0xaa轉(zhuǎn)化成十進(jìn)制為170，也可以直接對P0口進(jìn)行 十進(jìn)制的賦值，如“P0=170”，效果是一樣的，簡直是麻煩了很多，也不便于理解。無論是幾進(jìn)制的數(shù)，在單片機(jī)內(nèi)部都是以二進(jìn)制數(shù)形式進(jìn)行保存的。